第165章 陈望山到来！林决的方案！

第165章 陈望山到来！林决的方案！ (第2/2页)

我们可以不对噪声做瞬时响应，而是用历史数据训练一个状态转移模型。
　　
　　先让它预测噪声在下一秒的位置，然后提前输出补偿信号。”
　　
　　他转头看向两人，
　　
　　“简单说就是.......PID是噪声来了再纠正，我这个方案是噪声还没来，补偿就已经到位了。”
　　
　　陈望山站起来，走到白板前，仔细看着那两条曲线和新框架的推导逻辑......
　　
　　然后陈望山眼神变得也有点炙热起来，
　　
　　“你知不知道......这套框架的思路，之前没有人敢尝试？”
　　
　　林决笑道，
　　
　　“是因为风险太高吗老师？”
　　
　　陈望山点头，
　　
　　“确实......”
　　
　　作为国内光学领域大牛。
　　
　　陈望山早就看过关于状态转移模型方案的弊端。
　　
　　这个方案在精度上.....
　　
　　是需要大量训练数据支撑的。
　　
　　而且频率梳的锁定噪声，在不同工况下的表现差异很大。
　　
　　如果训练数据覆盖不全面，模型在未知工况下的预测精度会断崖式下跌，锁模状态可能崩得比PID还快。
　　
　　如果能把这些问题解决掉......
　　
　　动态预测补偿替代标准PID反馈这个方向，确实可以走通。
　　
　　不过这一点，之前可没人做到过！
　　
　　全世界都没有！！！
　　
　　“框架内的状态转移模型，你打算怎么解决训练数据覆盖面的问题？”
　　
　　陈望山问。
　　
　　林决脸上带着自信的笑容，
　　
　　“先用水木的实验室跑两个月的噪声数据。”
　　
　　陈望山愣了一下。
　　
　　水木的光学平台比北大这套还老一代，数据积累时间更长......
　　
　　确实更加好用。
　　
　　但问题是.......
　　
　　林决怎么会知道这个！？
　　
　　想到这里，陈望山忍不住转头看了许渊一眼。
　　
　　然后便见许渊忽然抬头看着天花板，仿佛上面有什么有趣的东西一般。
　　
　　陈望山摇了摇头，没去计较许渊的这点小心思，
　　
　　“用水木的数据做预训练，用北大的做实时校正，两者工况不同，反而能让模型学到更鲁棒的噪声特征.......可行确实可行，”
　　
　　说到这里，他顿了顿，
　　
　　“那林决，模型在未知工况下的预测置信度呢？这个你打算怎么做？”
　　
　　林决听到这个问题轻轻一笑，似乎已经提前在这里等着他了，
　　
　　“目前的话.....
　　
　　打算先用贝叶斯方法，给每个预测输出贴一个置信度标签，
　　
　　置信度低于阈值的，退化为常规PID兜底，问题解决了再切回预测模式。”
　　
　　“当然了，这只是其中一种方法。”
　　
　　“还可以用集成学习，同时跑多个预测模型做投票，不过那个计算开销更大，能不能落地要看实验平台的算力余量。”
　　
　　陈望山点头表示赞赏。
　　
　　他越听，越觉得自己学生厉害。
　　
　　在现有条件这么苛刻的情况下.....
　　
　　如果能把这套框架填满，几乎等于靠一己之力......
　　
　　把华夏在精密光学设备上和顶尖水平的差距拉平！
　　
　　但陈望山也清楚，算法也不是万能的。
　　
　　动态预测补偿替代标准PID反馈这个方向，如果训练数据和算法的覆盖范围仍不满足面对所有工况的要求，长时间运行的可靠性仍然面临较大压力。
　　
　　陈望山再次看了看手上的那份文件，忽然觉得它此刻仿佛有千万斤重量。
　　
　　他语调悠悠开口，
　　
　　“说实话，你这个方案.....胆子很大！”
　　
　　“如果没有足够份量的人给你兜底，你的方案就算提交上去，也会被上面当成一张废纸扔掉！”
　　
　　林决当然知道这一点......
　　
　　光是用水木和北大两个国家级实验室跑数据，两个月的花费至少也得至少七位数了！
　　
　　就算面前这两位教授，如果要申请这种权限，也会遇到非常大的阻力！！！
　　
　　而紧接着。
　　
　　许渊和陈望山便见林决忽然向自己鞠躬，
　　
　　“所以......接下来的事情，就要拜托两位老师了！”
　　
　　见状。
　　
　　许渊和陈望山对视一眼，同时会心一笑......